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FANUC Robot i series
- "多彩なネットワーク通信機能通信処理専用プロセッサにより、ロボット動作に影響を与えない高速通信機能を実現しました。ロボットコントローラとPLC、周辺機器との間で、各種シリアルI/O通信機能を用いて多彩なネットワークシステムを構築できます。また、I/O処理を高速で実行するI/Oコントローラ、PMC(プログラマブルマシンコントロール)を内蔵しており、外部のPLCの削減やラインとのI/F共通化が実現できます。iPendant大 型 カ ラ ー 液 晶 を 装 備 し た iPendantは、ロボットの教示操作に加え、システム操作パネルとして使用できます。また、インターネット端末としても使用できます。ネットワークで接続された故障診断データベースの解析結果を参照して、現場で的確な対応を行うことが可能となります。強力なイーサネット機能R-30iAは、イーサネットポートを標準で2チャンネル装備し、上位ネットワークへの接続とロボット間のデータ通信を、同時に独立して高速処理できます。インターネットプロトコル(IP)に対応しており、TCP/IPを用いた汎用通信機能(FTP, HTTP, ソケット)で上位ネットワークと容易に接続できます。さらに、上位ネットワークと効率よく安全に接続するための各種機能(パスワード, DNS, DHCP)にも対応しています。DCS（デュアル・チェック・セーフティー）国際規格ISO10218-1に準拠した安全機能です。二重化されたソフトウェアによる安全制御機能により、ロボット動作領域の制限や安全ネットワークへの接続が可能です。安全機器のDCSへの置き換えで設備コストが削減できます。USB ポート制御装置の操作パネルのUSBポートから、プログラムやデータの保存・読み込みができます。また、制御装置が離れた場所にある場合でも、iPendantに用意されたUSBポートから、プログラムやデータの保存・読み込みができます。ネットワーク化強力な知能化パッケージ21世紀の工場の知能化・ロボット化・ネットワーク化ロボットコントローラR-30iAの各種通信機能を活用することにより、多数のロボットを1台のパソコンで管理したり、PLCや各種周辺機器を統合管理できます。また、配線や周辺機器の削減による、設備コストの低減が可能です。ロボット化使用条件に制約のある直交ローダやスカラロボットに対して、多関節ロボットの柔軟性を最大限に活用した多様なアプリケーションパッケージやツールソフトを用意しています。 ファナックは、お客様に最適なロボットシステムを提供致します。内蔵ビジョン機能 iRVision / 力センサ FS-10iA, FS-30, FS-100iA□ 内蔵化により、ロボットと同等の耐環境性能と信頼性を実現□ 独自開発のグレイスケール画像処理で、さまざまな部品を安定して、かつ高速高精度に検出□ 見せるだけの簡単教示で、誰にでも使えるビジョンを実現□高速簡便なキャリブレーション□ 人間の手探り作業をロボット化するロボット専用力センサ□ 手先の微妙な力加減を実現。精密嵌め合いや歯車組立作業など熟練が必要な作業をロボット化□ 自動化が難しかった精密組立分野のロボット化を可能とし、ロボットの適用範囲を大幅に拡大ロボガイド （ROBOGUIDE）□ ロボットシステムの適用検討が短時間で可能。コストパフォーマンスに優れたオフライン検討ツール□ 周辺機器や機械等の環境の設定が容易。熟練者でなくても設定が可能□グラフィック教示でプログラムを短時間で作成□高精度サイクルタイムシミュレーション□オーバヒートやロボット寿命の推定も可能□ 実際の現場でもオフライン検討が可能。システムの立上げ時間や復旧時間を大幅に短縮□実用的なロボットシミュレータ－超高精度サイクルタイムシミュレーション－ 実際のロボットプログラムのシミュレーションが可能－ 実際に使用するPLCやI/O機器を接続して、システム全体の事前確認が可能各種安全規格に適合高信頼性技術で開発されたロボットは、品質保証の国際規格ISO9001認定のロボット工場で、厳密な品質管理のもとで製造されています。iシリーズロボットは、欧州安全規格(機械指令、EMC指令、低電圧指令)に準拠しており、安全マークであるCEマークを貼付しています。更に審査の厳しい形式認定であるT□Vマーク、T□V EMCマークも認定されています。(欧州仕様オプション装着時)充実した保守体制ファナックは、弊社商品をお使い頂く限り、責任を持って保守を担当致します。保守サポートシステムCS24iによる24時間サポートや全国各地の支社、テクニカルセンタ、サービスセンタを通して、きめ細かい充実した保守サービスを提供します。また、全世界に広がる170箇所以上のサービス拠点もご利用頂けます。ファナック学校ファナックのロボットについて、実習中心の各種短期集中コースが用意されています。ロボットによる自動化の専門知識を習得して頂くために、ロボットエンジニアリングに必要なロボットの教示と操作・保守・適用設計などの各種コースを用意しています。高信頼性と保守・サポート体制本社 〒401-0597 山梨県忍野村 □（0555）84-5555 ㈹ FAX 84-5512 http://www.fanuc.co.jp□本機の外観及び仕様は改良のため予告なく変更することがあります。□本カタログからの無断転載を禁じます。□ 本カタログに記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せ下さい。□お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。 中央テクニカルセンタ 〒401-0597 山梨県忍野村 □（0555）84-6151 FAX 84-5544 名古屋支社 〒485-0077 小牧市西之島丁田 1918-1 □（0568）75-0475 FAX 73-3799 関西支社 〒559-0034 大阪市住之江区南港北 1-3-41 □（06）6614-2112 FAX 6614-3172 日野事業所 〒191-8509 日野市旭が丘 3-5-1 □（042）589-8916 FAX 589-8959 前橋支店 〒371-0846 前橋市元総社町 521-10 □（027）251-8431 FAX 251-8330 広島支店 〒732-0032 広島県東区上温品 1-7-3 □（082）289-7972 FAX 289-7971□ファナック学校 〒401-0501 山梨県山中湖村 □（0555）84-6030 FAX 84-5540国内のロボット保守はファナックサービス（株）で承ります。連絡先 〒191-8509 日野市旭が丘3-5-1 TEL 0120-240-613 FAX 0120-240-673連絡先 〒401-0501 山梨県山中湖村 TEL(0555)84-6030/FAX 554021世紀の工場の知能化・ロボット化・ネットワーク化FANUC Robotiシリーズは、各種知能化機能を搭載した高性能ロボットコントローラR-30iAにより制御される高信頼性インテリジェントロボットです。知能化内蔵ビジョン機能 iRVision「見る」、「感じる」能力を持ったロボットは、熟練者そのままの動きを実現します。全ての制御装置に「見る」機能を標準で搭載。システムの知能化を強力に推進します。ネットワーク化ロボット化ネットワークによる生産現場の統合管理を促進します。ロボットの高い柔軟性は、多様な作業の自動化に貢献します。立体センサ / バラ積み部品取出し機能整列されていない部品のハンドリングが可能です。作業者による部品整列作業や、専用の部品供給機・整列用パレットが不要となり、低コストの自動化システムを構築できます。高感度衝突検出機能ロボットのアームやハンドの干渉を、瞬時に検知して緊急停止します。特別なハンド保護装置は不要です。干渉によるロボットやワークの破損を防ぎ、生産の速やかな復旧を可能とします。直交ソフトフロート機能ロボットが周囲からの力を検知し、その力に応じた作業を行います。特殊なハンドやセンサは不要です。加工機からエジェクタで押し出されてくるワークを柔らかく受け取ることができます。力センサ / 機械部品 精密嵌合機能機械部品の精密嵌合が可能です。単純な挿入だけでなく、部品に位相がある場合、部品をまわしながら位相を合わせて挿入することも可能です。熟練の必要な作業の自動化が可能となります。ロボットリンク同期動作機能ネットワークで繋がれた複数のロボットを、同期して動作させることができます。重量物や大きなワークを、複数のロボットで把持して搬送でき、専用の搬送機が不要となります。軌跡一定機能オーバライドを変えても、コーナでのロボット動作軌跡が変わりません。教示変更した後、すぐに生産稼動が可能です。教示時間を大幅に短縮でき、品種変更に短時間で対応できます。知能化スポット溶接ロード・アンロード物流アーク溶接バラ積み取出し食品組立てバリ取り医薬品立体センサ干渉が発生押し出されてくるワークにロボットが追従力センサイーサネット開始点目標点中間点オーバーライド10％でも100％でも、動作軌跡は一定 --1/1-- "