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小型高速ロボット R-1000iA
- "アプリケーション例Application systems密集スポット溶接工程Spot Welding process in dense layout小型高速ロボットCompact and High-speed Robot特 長FANUC Robot R-1000iAは、可搬質量80kgの小型高速ロボットです。コンパクトなロボット機構部と優れた動作性能は、密集したレイアウトの中での、ハンドリング、スポット溶接工程に最適です。● R-1000iAは直列リンク機構を採用しており、ロボット背面や下方にもアクセス可能な、広い動作領域を有しています。● ロボット全幅を限界まで狭めているため、隣接ロボットや治具、ワークへの接近性に優れています。床置だけでなく天吊設置にも対応しています。● 待機位置から作業位置への高速アプローチ、短ピッチ移動時の素早い位置決め動作により、作業工程のサイクルタイム短縮に大きく貢献します。● スポット溶接工程用に、溶接電源ケーブル、冷却水ホース、信号ケーブルなどの艤装部分をパッケージ化したソリューションアーム（オプション）を用意しています。● 最新のロボットコントローラR-30iAにより制御されます。内蔵ビジョンを始めとした知能化機能、ネットワーク機能をご利用頂けます。FEATURESThe FANUC Robot R-1000iA is a compact and high-speed robot having a wrist capacity of 80kg. Compact mechanical unit and outstanding motion performance are suitable for handling or spot welding process in dense layout work cells.● R-1000iA has a large operating space (including its rear and downward side) due to a serial link configuration.● R-1000iA is made as slim as possible in width and makes a point of accessibility to neighboring robots, fixtures and workpieces. It can be installed not only on the floor, but also in an upside down orientation.● High-speed approach from home to working position and fast positioning in short pitch motion can minimize the required time of process.● The solution arm (OPTION) that packages up the dress parts such as welding cables, cooling water hoses and signal wires is available for spot welding process.● The latest R-30iA robot controller is applied and intelligent functions including integrated vision and networking features can be available. --1/1-- "